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“熟悉的旋律,熟悉的地方,熟悉的方式告知大家路况。春节返程,碑坳路段大雾小雨,道路湿滑,过往车辆减速慢行,注意行车安全!”2月15日8时51分,李咏建在自己的短视频账号上发布了实时路况消息,为返程的人们提供交通出行指引。评论区里留言不断:“火烧坪可以走吗?”“卢子坪通车了吗?”李咏建耐心回复:“可以。一直通车。”而更多的评论是对李咏建和他的小伙伴常年坚守高山上保畅通保安全的钦佩和感谢。
李咏建是湖北省宜昌市交警支队长阳公安交警大队贺家坪中队民警。三年前,他带领同事驻守在鄂西高山“第一哨”——长阳土家族自治县贺家坪镇碑坳交通安全服务站。他们的辖区在318国道碑坳段,一共约50公里。该路段连接周边5个乡镇35个村,与255省道交汇。碑坳海拔1380多米,高山耸立,服务站处于“壶口处”,晴天也有4级风,冬天寒风像刀子割。当地有句顺口溜“不穿三件衣,难过堡子滴”,形容的便是碑坳卢子坪这一带天气多变,冬季道路易结冰。冰雪天气往往从当年10月持续到第二年的5月。此外,该路段危化品运输车和中重型货车通行量大,坡陡弯急,交通情况复杂。
水得从山下拖上来,吃饭得下山去。碰上恶劣天气,李咏建往往是用一盒泡面凑合,把早饭中饭一起解决。尽管生活上如此马虎,但为了过往司机的安全,他对天气等信息特别敏感。“山外是小雨,我们这里可就是小雪了!”李咏建说,在这里值守,要特别关注天气,要实地查看足球竞猜分析,还要快速向群众搜集路况信息,以便及时发布给过往司机。
“李警官,好天气没得几天了,又要看你预报了”。1月29日下午,荆门市万运物流有限公司的司机邓明强在服务站门口停稳车,拉开服务站门帘就跟李咏建打起招呼。他一边登记一边笑着说:“你们这段路我们很放心,出门之前必定要看你发的抖音和朋友圈。”邓明强的车属于危化品运输车辆,自觉登记是他的义务,而保障道路畅通与安全则是李咏建和同事们的责任。
当日,服务站对面山上,一周前下的雪还未融化,暴雪预警信息又接连推送而来。2月3日暴雪来袭,李咏建一直在路上巡逻,随时通过短视频、朋友圈、微信群等发布交通路况信息。“从昨晚一直巡逻到凌晨4点,就眯了两个小时左右。”2月4日凌晨6时,接到交通信息员报料318国道堵车,他迅速赶往事发地点疏导交通,直到12点多才泡了碗面吃早饭。帮司机安装防滑链,推车帮事故车辆脱困,迅速发布道路交通安全提醒到群里,请群里的人帮忙转发相互提醒成了他冬季工作的日常。
刚到碑坳时,他除了日常路上交通巡逻,宣传交通安全宣传等工作外,还坚持走访沿线村民家。几年下来,沿线居住的群众不仅成了他的“粉丝”,还成为他的交通安全信息员。“有市县两级信息指挥系统,加上群众的支持,一个电话,一条微信,我们能第一时间掌握辖区交通状况:哪个路段结冰足球竞猜分析,哪个路段发生了交通事故等,我们可以第一时间赶到现场处理。”李咏建说。
碑坳路段,常年有危化品车辆进川入渝。每年6-10月足球竞猜分析,是火烧坪高山蔬菜运输车辆进出的高峰。李咏建公布了自己的电话,欢迎过往司机加他的微信,分别为他们建了微信群,发布交通安全提醒等。截至目前,他建了5个微信群,加了近3000名司机为好友,并被卡车司机、村民拉入20个微信群里。从2023年11月到2024年2月初,李咏建一共发了68条朋友圈,其中关于冰雪天气道路状况预报、交通安全提示就占了53条。“司机早一点知晓,就能早点预防,能减少交通事故。”他及时在群里、朋友圈中发布交通安全预警、宣传信息,被大家亲切地称呼为碑坳“交通路况预报员”。
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“日本擅长机器人的物理特性开发,而美国擅长机器人思维开发。”如卡内基梅隆大学计算机科学学院教授马夏尔·赫伯特所总结,美国在人工智能领域领先。计算机科学和机械工程的跨学科合作让美国公司逐渐取代日本成为机器人领域的领军者,一个标志性事件是,2011年日本福岛核电站因地震和海啸发生核泄漏事故后,参与事故处理工作的机器人来自美国公司iRobot。
人形机器人要实现与物理世界交互,就要具备感知和理解能力,这些更离不开AI的发展。“如果说深度学习让人工智能对世界有了感知,当下爆火的大模型则让人工智能有了自主生成的决策能力。”张弛举例说,AI大模型的出现,让人形机器人拥有了更强大的工具链,理论上,只要让机器人学习足够多的数据,就能拥有类人智能,从而脱离预设规划,进行自主决策。与此同时,“多模态”能力的建立可以让机器人多线程处理信息,实现感知-决策-执行的全流程。“AI赋予了这轮人形机器人热潮的想象空间,即走向通用。”
事实上,安装智能大脑后的人形机器人正在飞速进化。谷歌实验室中,基于“视觉-语言-动作”模型“RT-2”的机器人已经能完成“捡起灭绝动物”的指令,在放着恐龙、鲸鱼、狮子三个塑料玩具的桌面上,机器人准确拿起了恐龙。由此推算,只要有足够的数据、算法和算力足球竞猜分析,机器人将能胜任更多复杂场景。今年1月4日深夜,谷歌DeepMind连发三项新进展,均基于RT-2模型,用于提升机器人的速度、数据收集以及泛化能力。
就在当天更早些时候,来自斯坦福大学的三人团队放出了基于Mobile ALOHA系统的机器人演示视频,烹饪、清洁桌面、按电梯,训练后的机器人可以完成复杂的移动操控任务。而在美国初创公司Figure发布的演示视频中,机器人Figure 01仅用10个小时,就能通过观察学会煮咖啡。2024年开始的第一个月,斯坦福、谷歌、Figure、特斯拉接连发布至少6项有关人形机器人的新进展。
到去年底,特斯拉发布的擎天柱第二代演示视频中,拥有触觉传感器和11个自由度的灵巧手已经能用双指将鸡蛋轻拿轻放,似乎可以完成更多“精细”任务,如装配、柔性物体操作等。擎天柱最近一次露面则是在埃隆·马斯克的社交媒体上,展示视频中的机器人正从容地叠着衣服。按照马斯克曾经的设想,机器人的功能将不断更新,未来三至五年,将会推出可供大众消费者购买的版本。
长久以来,人形机器人难以商业化的最大制约就是高成本,不论是曾由美国国防部资助的波士顿动力Atlas,还是已经停产的本田ASIMO,造价均高达上百万美元。“特斯拉给人形机器人提供了明确的落地场景足球竞猜分析,更为关键的是,马斯克表示要将造价降到两万美元左右。”周剑说,这让产业界看到了大规模量产和商业化的可能,“人形机器人已经走到了产业化前夕”。
当时,工业机器人因制造业发展而得到广泛关注,面向大众消费者的服务机器人产业环境却还十分匮乏。让机器人手脚动起来的秘诀是“伺服驱动器”,也就是机器人的“关节”,那时只能从韩国、日本、瑞士进口,一个关节动辄上百美元足球竞猜分析,而制造一个机器人需要十几个关节。产品如果想实现量产和商业化,必须自主研发,突破国外技术壁垒。
为提高研发生产效率,周剑选择在深圳创立公司。珠三角地区的产品供应配套更完善,更容易找到符合生产要求的工厂。周剑曾粗略计算过,企业落户深圳后,各项零件生产效率提升至少50%,费用也能节省30%。一次路演过程中,优必选被比亚迪联合创始人、正轩投资创始人夏佐全看中足球竞猜分析,获得了天使轮融资,顺利解决了公司资金难题。“我想我们能成功获得投资,从某种意义上来说,是市场相信深圳的企业和产业基础。”周剑说。
当时,国内科研所不乏人形机器人项目,进度却相对缓慢。北京钢铁侠科技有限公司创始人兼CEO张锐曾在北航无人机所、中科院自动化所、航天五院工作。他坦言,机构团队中所学专业过于接近,思维方式不够开阔,并且容易受到计划变动等影响。考虑到最终成果考察的压力,一些技术尚不成熟的前沿研发项目不易得到相应资源支持。
大型人形机器人的风头始终被海外公司和研究机构占据。美国波士顿动力、日本本田、意大利RobotCub Consortium等公司都在“人形机器人”项目上不遗余力地砸钱。相比之下,国内研发起步较晚,且主要以项目研究为导向。直到2000年,国防科技大学才研制出国内第一台仿人机器人“先行者”,到2015年北京钢铁侠科技成立,国内“双足大仿人机器人”逐渐走出实验室,试水商业。
“最大的研发困难就是机器人在行走状态下随时都可能跌倒。”张锐解释,核心技术难点在于步态控制、环境感知等环节构成的机器人运动脑。让机器像人一样在行走过程中达到一种动态平衡,就要根据机器人的不同状态单独设计算法足球竞猜分析,最核心的一步是对机器人进行数学建模分析,依此计算出机械结构,再根据预设的重量、自由度等指标,分析计算出每个关节的力矩、转速。
“问题是现在的人形机器人还不够智能,即便是在最被看好的汽车产线这一场景中,也还无法替代既有工业机器人,更无法替代人,企业不会为‘大玩具’买单。”张弛指出,大型工厂基本被国际工业机器人四大巨头垄断足球竞猜分析,德国库卡在汽车行业拥有奔驰、宝马等核心客户,瑞士ABB的运动控制核心技术优势突出,日本发那科、安川在汽车制造业和电子电气行业布局广泛。
机器人的商业化探索,走过漫长的弯路。在这波由大模型和马斯克带动的产业热潮之前,国内机器人行业已经经历了两次创业高峰。最早一批本土机器人公司在上世纪90年代前后成立,最后大多演变为机器人集成商或代理,自主创新者少,即便后来有公司上市,市值规模也鲜少超过50亿元。2015年后,对标国际“工业4.0战略”,受国内利好政策鼓励,涌现了大批工业机器人公司,只有少数坚持至今。“跟风创业很难做长久,企业最终还是要解决实际问题,创造新产品。”张锐说。
换句话说,在完成一些复杂动作时,机器人背后可能正有一个远程操控的人,就像被训练的游戏角色一样。Mobile ALOHA项目团队就曾出面解释过,对抓取、摆放物体等简单动作,Mobile ALOHA 机器人可以在 50 次学习之后达到 90% 的成功率,而对一些复杂任务,如装盘、打蛋,它依旧需要人类干预。
自去年 8月27日以来,监管部门持续收紧IPO,市场上一直有传闻,“亏损企业不得上市,科创板第五套上市标准暂停”。不过,硬科技公司仍可能被“开绿灯”。据21世纪经济报道,具备硬科技属性、营业收入增长的亏损企业仍可继续推进科创板上市进程,前提是市场前景明朗、技术行业领先、收入有所增长、因科研投入大而导致利润下降或亏损,且亏损程度不高,这样的企业并不多。
“投资人的退出前景不乐观,自然不敢轻易投资科技。”张弛说,基金投资周期一般3至5年,这对还处于实验室阶段的产业来说时间太短,来不及产业化落地,企业上市之路艰难。而风投资金没有稳定的退出渠道,最终只能追一些盈利快、市场确定的行业,不敢投早投小投科技,如此一来,科技项目因缺少资金而发展缓慢,又将陷入新一轮恶性循环。“说到底,要支持科技创新和产业进步,就必须解决资金的资本化问题。”
风投资金对人形机器人的兴趣,也开始出现了新的风向。人工智能研究室OpenAI也将真金白银投向了人形机器人。挪威的人形机器人初创企业1X Technologies在2023年3月获得了OpenAI创业基金领投的A2轮融资,金额达到2350万美元。银河证券研报则指出,2024年有望成为人形机器人量产元年。
继工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》后,北京、深圳、上海先后发布产业支持政策。北京设立了100亿元规模的机器人产业基金,上海计划打造具有全球影响力的人形机器人产业高地,建设“大模型+人形机器人”协同创新平台,深圳则是借助《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案(2023—2024年)》,提出发挥粤港澳大湾区制造业优势,开展人形机器人规模化应用。
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